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1.人员防护
-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。
-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。
2.急停与复位
-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，避免二次事故。
3.负载与平衡
-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
*操作培训：所有操作、编程和维护人员必须经过严格、的培训，充分理解设备性能、操作流程及紧急情况处理程序。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如安全光栅、安全围栏、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能有效。严禁在防护装置失效或人为旁路的情况下运行机器人。
*工作区域：保持机器人工作区域（包括动作范围、上下料路径）整洁、无障碍物，无关人员禁止入内。明确标识危险区域。
*个人防护：进入工作区域或进行维护时，操作/维护人员必须穿戴合适的个人防护装备（如安全帽、劳保鞋、防护眼镜等）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或观察到异常时，能迅速按下。
1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*
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